室内定位

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很多人都会遇到一个问题:当我来到一个大型商场或者商业圈的时候往往迷路了,不知道该往哪里走?假如我们想要上厕所,但不知道厕所在哪里,于是就问熟悉这一带的人,可是当他说他也是新来的时候,我就变得有点尴尬了。当我在大型建筑里迷路的时候,手机能不能指引我到达目的地?

解决方案

方案1-利用手机的惯性传感器定位导航

惯性传感器是用来检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度(DoF)运动的传感器。比如说加速度传感器,陀螺仪等就是惯性传感器。利用惯性传感器定位方法很容易懂。如果我们知道目标的角速度,角加速度,速度,加速度等物理参数的话,我们是可以计算出目标的朝向和位置的,但是由于手机的传感器收集的数据不够准确(误差可以达到十几米或者几十米),这种方法不太可行。

方案2-基于WiFi的室内定位技术

WiFi是目前廉价又普及的无线信号,因此基于WiFi的室内定位技术更具有实用性。一种WiFi定位技术是基于指纹的方法。具体实施步骤是,在我使用这个定位系统前,要对定位区域的每一个点采集WiFi信号的信息,而每一个点的信号信息是不一样的,我们把这个信息称为指纹。通俗一点,每一个位置对应一个指纹。当我要定位的时候,手机采集该点的位置信息,并与数据库的指纹进行比对,然后得出该点的位置。打个比方,公共厕所的指纹值是142,如果目标采集的数据也是142,那么这个目标的当前位置就是厕所。

运用的计算思维

目前有很多科研人员都在做室内定位的课题,而且也有了一定的成果。室内定位的方法大致可以分成两大类,一类是基于传感器的,一类是基于无线信号的,比如WiFi,RFID,蓝牙等;他们都是利用设备的信息计算方位和距离,从而得出目标当前的位置,运用的是学习和规律发现的计算思维。尽管现在室内定位的系统都不太方便易用,精度也不是很好,但我相信,假以时日,室内定位技术会普及的。